未來(lái)礦用運(yùn)輸車(chē)的智能化發(fā)展將圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)深化、智能管理系統(tǒng)升級(jí)、車(chē)路協(xié)同完善等方向展開(kāi)，旨在進(jìn)一步提升運(yùn)輸效率、安全性與運(yùn)維便利性。具體如下：

       自動(dòng)駕駛技術(shù)深化：當(dāng)前礦用膠輪車(chē)自動(dòng)駕駛雖已起步，但仍存在改裝成本高、法規(guī)限制等問(wèn)題。未來(lái)將在技術(shù)路線(xiàn)上尋求突破，降低成本，使其能合法合規(guī)地大規(guī)模應(yīng)用于井下和露天礦區(qū)，實(shí)現(xiàn)更精 準(zhǔn)、更穩(wěn) 定的無(wú)人駕駛運(yùn)行。

       智能管理系統(tǒng)升級(jí)：結(jié)合礦井車(chē)輛智能調(diào)度系統(tǒng)、車(chē)輛精 確定位系統(tǒng)、交通標(biāo)志管控系統(tǒng)、物資管控系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車(chē)輛的高 效運(yùn)行和管理。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，智能調(diào)度車(chē)輛，優(yōu)化運(yùn)輸路線(xiàn)，提高車(chē)輛周轉(zhuǎn)率，節(jié)省能源和成本消耗。

       車(chē)輛運(yùn)維智能化：依托無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、智能機(jī)車(chē)保護(hù)技術(shù)、關(guān)鍵元部件故障診斷技術(shù)等，結(jié)合車(chē)輛燃油或電池使用情況、備件消耗情況、運(yùn)行記錄、車(chē)輛故障率統(tǒng)計(jì)等信息，進(jìn)行綜合判斷并發(fā)出警示。實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，及時(shí)安排維修，減少車(chē)輛停機(jī)時(shí)間。

       車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛：在提高單機(jī)線(xiàn)控技術(shù)水平實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛精 準(zhǔn)控制的基礎(chǔ)上，充分利用礦井高精地圖系統(tǒng)、精 準(zhǔn)定位系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)等資源，利用相關(guān)算法進(jìn)行zui優(yōu)路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)導(dǎo)航。同時(shí)結(jié)合車(chē)載感知設(shè)備，確保車(chē)輛主動(dòng)避障和行駛安全，實(shí)現(xiàn)煤礦井下車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛。

       單機(jī)技術(shù)多樣化：清潔燃燒技術(shù)、防爆高比能量電池技術(shù)、電池高 效管理技術(shù)、電池快換技術(shù)等將得到較大發(fā)展，提升車(chē)輛動(dòng)力性能和能源利用效率。整機(jī)底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)將更加成熟，使車(chē)輛操控更加精 準(zhǔn)靈活。噪音控制技術(shù)的進(jìn)步將改善礦區(qū)作業(yè)環(huán)境，輔助駕駛子系統(tǒng)技術(shù)也會(huì)不斷完善，為駕駛員提供更多安全保障和駕駛便利。